ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 194

3 Mantenimiento
3.4.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Continuación
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7
8
9
194
Acción
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Nota
La cantidad de aceite necesaria depende
de la cantidad drenada anteriormente.
Inspeccione el nivel de aceite.
Nota
Si el robot está montado en suspensión, la
muñeca debe girar 180°.
Monte los tapones de aceite.
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Nota
Encontrará más detalles del tipo de aceite
y la cantidad total en Tipo y cantidad de
aceite de las cajas reductoras en la pági-
na 157.
La forma de inspeccionar el nivel de
aceite se describe en la sección:
• Inspección del nivel de aceite de
la caja reductora de los ejes 5 y 6
en la página 136
Par de apriete:
• 10 Nm
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T