Instalación En El Lugar De Trabajo; Elevación Del Robot Con Eslingas Redondas - ABB IRB 4600 Manual Del Producto

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2.3 Instalación en el lugar de trabajo
2.3.1 Elevación del robot con eslingas redondas
Introducción
Al elevar el robot, utilice eslingas redondas y una grúa puente.
La forma de elevar un robot con montaje en suspensión se describe en las
instrucciones de elevación suministradas con la herramienta giratoria ref.
3HAC034766-001. Consulte
suspendida en la página
Equipo necesario
Equipo
Grúa puente
Eslingas redondas (2 unida-
des)
Elevación
Fije las eslingas redondas como se muestra en la figura.
xx0800000262
A
B
C
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Elevación y giro de un robot para montaje en posición
68.
Nota
Capacidad de elevación 1.000 kg (carga máx. a 90°)
Eslinga redonda doblada en forma de U a través de la argolla de elevación
Eslinga redonda doblada en forma de U alrededor de la caja reductora del eje
3
Argolla de elevación
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot con eslingas redondas
Capacidad de elevación/eslinga redonda: 1.000 kg
Longitud: 2 m
Continúa en la página siguiente
65

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