ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 298

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Acción
Retire el paquete de cables de todos los
ejes, excepto la base.
Sujete el brazo superior con una eslinga
redonda unida a una grúa puente.
Retire el brazo superior completo y colóque-
lo sobre un palé de carga.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot 65 kg pesa.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Monte una argolla de elevación en uno de
los orificios superiores para tornillos de fija-
ción del brazo inferior.
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Nota
La forma de retirar el paquete de cables
del bastidor, el brazo inferior y la carcasa
del brazo se describe en las secciones:
• Retirada del arnés de cables del
bastidor en la página 220
• Retirada del arnés de cables del
brazo inferior y la carcasa del brazo
en la página 221
La forma de retirar el brazo superior
completo se describe en la sección:
• Retirada del brazo superior comple-
to en la página 266
La figura muestra el otro diseño distinto
del Tipo C, pero el principio de montaje
de la argolla de elevación es la misma en
el Tipo C.
xx0800000379
Piezas:
• A: Argolla de elevación
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T