ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 303

Equipo
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos en
las siguientes instrucciones detalladas.
Retirada del pasador del tope del eje 1
Utilice este procedimiento para retirar el pasador de tope del eje 1.
1
2
3
Montaje del pasador del tope del eje 1
Utilice este procedimiento para montar el pasador de tope del eje 1.
1
2
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Retire los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera y el pasador de tope.
Retire la abrazadera y el pasador de tope.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Monte las dos juntas tóricas en el pasador
de tope.
Nota
Las juntas tóricas no se usan si está insta-
lada la abrazadera (D).
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4.6.1 Sustitución de pasador del tope del eje 1
Nota
En estos procedimientos se incluyen referen-
cias a las herramientas necesarias.
Nota
Consulte la figura en
• Ubicación del pasador de tope del
eje 1 en la página 302
Consulte la figura en
• Ubicación del pasador de tope del
eje 1 en la página 302
Nota
Consulte la figura en
• Ubicación del pasador de tope del
eje 1 en la página 302
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4 Reparación
Continuación
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