ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 190

3 Mantenimiento
3.4.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Continuación
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Acción
Mueva el brazo superior a una posición en
la que quede apuntando hacia abajo.
Mueva el eje 5 hasta una posición en la que
el tapón de aceite del alojamiento de incli-
nación apunte hacia abajo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar,
lea la información de seguridad de la sec-
ción Riesgos para la seguridad durante el
trabajo con los lubricantes de la caja reduc-
tora (aceite o grasa) en la página
Ponga el contenedor de recogida del aceite
debajo de la muñeca para poder recoger el
aceite drenado.
Abra el tapón de aceite del alojamiento de
inclinación.
Abra el tapón de aceite de la (entrada de
aire).
Esto se hace para ventilar la caja reductora
y para facilitar el drenaje.
Drene la caja reductora.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe eliminarse de una forma segura.
Consulte la sección Retirada del servicio
en la página 391 para obtener más informa-
ción.
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Nota
La brida giratoria debe estar en una posi-
ción horizontal.
44.
La capacidad del recipiente debe ser sufi-
ciente para recibir toda la cantidad de
aceite.
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 188
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de aceite
en la página 188
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de la
temperatura del aceite.
Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T