ABB IRB 4600 Manual Del Producto página 139

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Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6 de muñeca de 12/20 kg
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 4600
3HAC033453-005 Revisión: T
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 5 y 6
Acción
Mueva el robot hasta que el brazo superior
esté situado en la posición de calibración.
Mueva el brazo superior (eje 3) hasta la posi-
ción horizontal y a continuación gire (eje 4)
+90°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener un exceso
de presión que puede resultar peligroso. Abra
con cuidado el tapón de aceite para dejar
salir el exceso de presión.
Abra el tapón de aceite de la muñeca.
Nivel de aceite necesario:
• 63 ±3 mm por debajo del borde del
orificio del tapón del aceite.
Añada aceite si es necesario.
Monte el tapón de aceite de la muñeca.
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la que
el brazo superior quede orientado en una
posición casi horizontal y con el eje 4 en la
posición de calibración.
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3 Mantenimiento
Nota
De esta forma el tapón de aceite de la
muñeca quedará en la parte superior.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora de
los ejes 5 y 6 en la página 136
Nota
¡En esta posición no es posible abrir el
tapón de aceite del alojamiento de inclina-
ción, para nivelar el aceite en los ejes 5
y 6!
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora de
los ejes 5 y 6 en la página 136
La forma de rellenar el aceite se describe
en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas re-
ductoras de los ejes 5 y 6 en la
página 188
Par de apriete:
• 10 Nm
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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