Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 10

Índice
10. Articulación n.º 6
11. Reemplazo de la junta tórica del brazo n.º 5
12. Reemplazo de la unidad de batería
13. Reemplazo de la placa de control
14. Reemplazo de la luz LED
15. Reemplazo del cable M/C
16. Calibración
17. Lista de piezas de mantenimiento
18. Lista de piezas opcionales
viii
10.1 Articulación n.º 6 - Reemplazo del motor ....................................... 218
10.2 Articulación n.º 6 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor222
10.3 Articulación n.º 6 - Reemplazo de la correa de regulación ............. 227
10.4 Articulación n.º 6 - Reemplazo del freno electromagnético ............ 228
Retiro: Junta tórica del brazo n.º 5 ................................................... 229
Instalación: Junta tórica del brazo n.º 5 ........................................... 229
12.1 Reemplazo de la unidad de batería (Batería de litio) ..................... 232
12.2 Reemplazo de la placa de la batería .............................................. 234
13.1 Reemplazo de la placa de control 1 ............................................... 236
13.2 Reemplazo de la placa de control 2 ............................................... 237
16.1. Descripción general .............................................................. 244
16.2. Procedimiento de calibración ............................................... 246
217
229
230
236
239
241
244
251
254
C4 Mod.20