Para Conocer Detalles, Consulte Mantenimiento - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
13. Instale el brazo n.º 3 ensamblado en el brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 16-M3×20
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
Cuando instale el eje en el agujero del brazo n.º 2, tenga cuidado
de no dañar el sello.
Tenga cuidado de no permitir que se salga la junta tórica en la
hendidura de la brida circular.
14. Instale la polea 2.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×8 (con
casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
Una el extremo del eje con la parte lateral de la polea y fíjelos.
15. Instale la placa del brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 5-M4×12
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
16. Instale la unidad de cable.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 4.1 Reemplazo de la unidad de cable, pasos de instalación
(5) a (39) y (62) a (63).
17. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 3 en la
polea 1 y la polea 2 de la articulación n.º 3.
18. Fije la unidad de motor de la articulación n.º 3 y aplique tensión.

Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1

Articulación n.º 3 – Reemplazo del motor (con freno), pasos
para la instalación (8) a (11).
19. Instale las cubiertas retiradas.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
20. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
C4 Mod.20
Placa del brazo n.º 2
183

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