Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 202

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Mantenimiento
9. Retire la polea de salida de la articulación n.º 4.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×8 (con
casquillo de bronce)
Hay un casquillo de bronce en el extremo de uno de los tornillos de
fijación.
Tenga cuidado de no perderlo.
Cuando retire la polea de salida de la articulación n.º 4, retire junto
con el cojinete.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M3×6
El cojinete se volverá a utilizar. Tenga cuidado de no perderlo.
10. Retire la brida de la unidad de engranaje reductor de la articulación
n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M3×8
Cuando retire la brida, retire juntos los dos cojinetes y el sello de
metal.
Las piezas se volverán a utilizar. Tenga cuidado de no perderlas.
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas mientras
las retira.
11. Retire el generador de onda de la unidad de engranaje reductor de la
articulación n.º 4.
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas mientras
las retira.
192
(con arandela de presión y casquillo de fricción)
Sello
metálico
C4 Mod.20

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