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Mantenimiento
13. Reemplazo de la placa de control
■ No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la energía
encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales
graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal; además,
puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del sistema de
robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA
a un tomacorriente.
ADVERTENCIA
NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, apague el controlador
y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de
alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía encendida es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
Use siempre la placa de control que designamos.
Piezas de
mantenimiento
Herramientas
13.1 Reemplazo de la placa de control 1
Retiro: Placa de control 1
1. Siga los pasos (1) a (4) de Mantenimiento: 12.1 Reemplazo de la unidad de batería (Batería de litio)
Instalación: Placa de control 1
1. Siga los pasos (1) a (4) de Mantenimiento: 12.1 Reemplazo de la unidad de baterías (batería de litio) pasos
(11) a (14).
236
Placa de control 2
Placa de control 1
Nombre
Placa de control (1, 2)
Alicates de corte
Destornillador de cruz
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm)
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm)
Cantidad
1
2138032
1
1
Para las placas de control
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
Nota
C4 Mod.20
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