Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 86

Configuración y operación
Para la instalación con conectores rápidos laterales inclinados para la base
(1) Atornille los pines a la placa lateral de la base
(2) Atornille los pines a la placa lateral inclinada de la base
(3) Cree un conector rápido lateral inclinado para la base.
(4) Instale los conectores rápidos laterales inclinados para la base a ambos lados de la
NOTA

El grosor recomendado de la placa de la base es entre 30 mm y 40 mm. Si el grosor es
NOTA

superior a 40 mm, el manipulador puede tocar la placa de la base cuando el brazo n.º 1 gira,
dependiendo de la dimensión de corte central en la placa de la base.
La placa de la basa que fija el manipulador debe ser preparada por los usuarios. El valor de
torque y la fuerza de reacción generada en los movimientos del manipulador se describen
en Configuración y operación: 3.4 Instalación
76
(para tipo de montaje inclinado).
La parte sobresaliente de los pines mide aproximadamente
entre 2 y 5 mm.
(lados izquierdo y derecho).
La parte sobresaliente de los pines mide aproximadamente
entre 2 y 5 mm.
Haga coincidir los pines de la placa para el tipo de montaje
inclinado en el paso (1) con los agujeros en la placa en paso
(2) y apriete con los tornillos.
Tornillo de cabeza hueca hexagonal M830
base del manipulador.
Haga coincidir los pines colocados en el paso (2) con los agujeros de la base.
Presione los conectores rápidos en la dirección indicada en la siguiente figura para
fijarlos.
Tornillo de cabeza hueca hexagonal 2- M8  25, lado izquierdo y derecho
La forma de los conectores rápidos laterales inclinados para la base es asimétrica.
Asegúrese de instalar los conectores rápidos en la dirección correcta.
De lo contrario, el rango de movimiento del brazo n.º 2 es limitado en la parte posterior.
Conectores rápidos
laterales inclinados
para la base
2-M825
Dos pines
Parte sobresaliente
2 mm a 5 mm
Pin a cada lado
Parte sobresaliente
2 mm a 5 mm
Lado derecho
C4 Mod.20