Instalación: Unidad De Engranaje Reductor De La Articulación N.º - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
Instalación: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 3
1. Desembale el paquete de la unidad de engranaje reductor nueva
y revise si contiene las piezas de la derecha.
Las hendiduras de los dientes de la brida circular y la lámina
flexible, y del cojinete del generador de onda ya vienen
engrasadas. Limpie la grasa si está instalado en las piezas de los
conectores rápidos.
■ No ajuste los pernos que fijan la lámina flexible y el cojinete de rodillo cruzado. Si
se ajustan los pernos, el fabricante de la unidad de engranaje reductor deben
centrar las piezas.
PRECAUCIÓN
2. Coloque las juntas tóricas en las ranuras de ambas superficies de
la brida circular.
Asegúrese de ajustar completamente las juntas.
3. Fije la lámina flexible con la superficie convexa hacia abajo.
4. Haga coincidir los agujeros de tornillos del anillo interior del
cojinete de rodillo cruzado y los agujeros perforados en la brida
circular.
180
Superficie cóncava
Superficie convexa
Lámina flexible y
Unidad de cojinete de rodillo cruzado
Junta tórica
Brida circular
Generador de ondas
Superficie cóncava
Superficie convexa
Ranura
Ranura
C4 Mod.20

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