Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 130

Mantenimiento
29. Fije temporalmente la unidad de motor de la articulación n.º 5 al brazo
n.º 4 y ponga la correa de regulación y las poleas de la articulación
n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M415 (con arandela de
ajuste)
30. Fije temporalmente la unidad de motor de la articulación n.º 6 al brazo
n.º 4 y ponga la correa de regulación y las poleas de la articulación
n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M415 (con arandela de
ajuste)
31. Conecte la articulación n.º 5 y los conectores del motor de la
articulación n.º 6.
Conectores:
X052, X062, X152, X162, BR052, BR062, BT52, BT62
32. Coloque los conectores conectados en el brazo n.º 4.
33. Conecte los conectores al interior del brazo n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
Conectores:
X71, X72*, X041, X051, X061*, LED, BR041, BR051,
BR061*, BT4, BT51, BT61*, X141, X151, X161*, XGND
*: Es posible que no existan X72, X061, BR061, BT61 ni X161.
120 C4 Mod.20