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Mantenimiento
5. Desconecte los siguientes conectores.
Conector: X131, X031, BT3, BR031
(Sostenga el gancho para retirar).
6. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 3 y la correa
de la desde el brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
7. Retire el conector del diodo disipador de ruido.
Conector: D
El diodo disipador de ruido se volverá a utilizar.
Tenga cuidado de no perderlo.
8. Retire la polea 1 de la articulación n.º 3 de la unidad del
motor de la articulación n.º 3.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×8
(con casquillo de bronce)
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de
fijación que fijan el cubo de mando y la polea. Tenga
cuidado de no perderlo.
9. Retire la placa del motor desde el motor de la articulación n.º
3.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12
C4 Mod.20
(con arandela de ajuste)
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