Articulación N.º 4 - Reemplazo De La Correa De Regulación - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Mantenimiento
8.3 Articulación n.º 4 - Reemplazo de la correa de regulación
Piezas de
mantenimiento
Herramientas
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 4
1. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, pasos
para la instalación (1) a (5).
2. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 4.
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 4
1. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 4 alrededor de la polea 2 de la articulación n.º 4.
2. Instale la unidad del motor de la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (6) a (11).
198
Nombre
Correa de regulación de la
articulación n.º 4
Llave hexagonal
(ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Destornillador de cruz
Torquímetro
Dinamómetro
Cantidad
1
1593699
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
Para las cubiertas
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Nota
C4 Mod.20

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