Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
EPSON
RC+
C4 Mod.20
4-7 Realice la calibración.
Ejecute uno de los siguientes comandos para restablecer el codificador de la
articulación que desea calibrar desde el menú-[Tool]-[Command Window].
Articulación n.º 1 >calib 1
Articulación n.º 2 >calib 2
Articulación n.º 3 >calib 3
Articulación n.º 4 >calib 4
Articulación n.º 5 >calib 5,6
Articulación n.º 6 >calib 6
Mueva el brazo a varios puntos para comprobar si el brazo se mueve a sus
posiciones originales correctamente.
Enseñe puntos si es necesario hacer un ajuste fino.
4-8 Todas las articulaciones están
calibradas.
Coloque la llave de calibración de vuelta en
su posición original en el brazo n.º 1 y fíjela
con el tornillo.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 1-
M3×6
4-9 Instale la cubierta del brazo n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
249
Publicidad
Tabla de contenido
