Configuración Automática De Aceleración/Desaceleración Por Inertia (Cantidad Excéntrica) - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

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Configuración y operación
Configuración automática de aceleración/desaceleración por INERTIA (cantidad
excéntrica)
* El porcentaje en el gráfico se basa en la aceleración o desaceleración a una
El parámetro INERTIA (cantidad excéntrica) se ve afectado por la configuración de la carga.
Consulte Configuración y operación 4.3: Configuración de WEIGHT y INERTIA y realice
con cuidado la configuración de la carga.
Cálculo del momento de inercia
Consulte las siguientes fórmulas de ejemplo para calcular el momento de inercia de la carga
(efector final con pieza de trabajo).
El momento de inercia de toda la carga se calcula al sumar cada parte (a), (b) y (c).
Momento completo
Los métodos para calcular el momento de inercia para (a), (b) y (c) se presentan en esta
página y en la siguiente. Descubra todo el momento de inercia con las fórmulas básicas a
continuación.
50
Cantidad excéntrica
nominal (30 mm) como el 100 %
Pieza de trabajo (b)
Momento de inercia
=
de inercia
del efector final (a)
.
Centro de giro
Efector final (a)
Momento de inercia
+
de la pieza de
trabajo (b)
excentricidad
Pieza de trabajo (c)
Momento de inercia
+
de la pieza de
trabajo (c)
C4 Mod.20

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