Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 203

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Mantenimiento
12. Retire la brida circular.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M3×10
Fije los tornillos en los machos de retiro de la brida circular y
apriételos de manera uniforme para retirar la brida circular.
Tornillos: 3-M3×10 o más largos
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas mientras
las retira.
13. Retire la lámina flexible.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 12-M3×10
Debido a que la lámina flexible gira cuando se retiran los tornillos y
es difícil de sacar, dos trabajadores deben sujetar el brazo n.º 4 como
se muestra en la figura.
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas mientras
las retira.
14. Retire las juntas tóricas.
15. Limpie la grasa con un paño o un material similar, si están instaladas en el brazo n.º 3 o en otras piezas.
C4 Mod.20
Junta
tórica
193

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