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Configuración y operación
5.2.2 Configuración de rango de movimiento del brazo n.º 2
Están los agujeros roscados correspondientes para
cada ángulo del manipulador.
Normalmente no viene equipado el tope mecánico.
(160 a +65)
[ d ] y [ e ] limitan en uno de los lados del rango de
movimiento.
Ángulo ()
Pulso
(pulso)
Perno
5.2.3 Configuración de rango de movimiento del brazo n.º 3
Están los agujeros roscados correspondientes para cada
ángulo del manipulador.
Normalmente los topes mecánicos vienen equipados en
[ f ] y [ g ].
(+225 a 51)
Ángulo ()
Pulso
(pulso)
Perno
60
C4-A601**
Perno de cabeza hueca hexagonal M10× 15
Torque de ajuste 73,5 N m (750 kgf cm)
d
143
4165177
Aplicado
Para conocer C4-A901**, comuníquese con el proveedor de su región.
C4-A601**, C4-A901**
Perno de cabeza hueca hexagonal M8×12
Torque de ajuste 37,2 N m (380 kgf cm)
C4-A601**
C4-A901**
e
+48
+1398102
Aplicado
f
g
51
+225
1299798
+5734400
2310751
+10194489
Aplicado
Aplicado
( estándar )
( estándar )
e
d
-
-
160
+65
4660338
+1893263
No aplicado
No aplicado
(estándar)
(estándar)
f
g
C4 Mod.20
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