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Mantenimiento
Instalación: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 4
1. Desembale el paquete de la unidad de engranaje reductor nueva y
revise si contiene las piezas de la derecha.
2. Engrase la superficie de los dientes de la brida circular para llenar la
hendidura.
Grasa: SK-1A
Cantidad de grasa: Suficiente para llenar las hendiduras de los
3. Engrase la superficie de los dientes de la lámina flexible para llenar
la ranura.
Grasa: SK-1A
Cantidad de grasa: Suficiente para llenar las hendiduras de los
4. Engrase el lado interior de la lámina flexible.
Grasa: SK-1A
Cantidad de grasa: 10 g
5. Engrase el cojinete del generador de onda.
Grasa: SK-1A
6. Instale la junta tórica en el brazo n.º 4.
194
dientes de la brida circular
dientes de la lámina flexible
Junta
tórica
C4 Mod.20
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