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Mantenimiento
9. Instale la unidad de engranaje reductor.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 12-M4×30
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
El lado de instalación de la unidad de engranaje reductor del
brazo n.º 2 tiene agujeros de espacio libre.
Instale la unidad de engranaje reductor. para que coincida con
los tornillos y los agujeros de espacio libre.
10. Engrase el lado interior de la lámina flexible.
Grasa: SK-1A
Cantidad de grasa: 30 g
11. Fije la arandela de onda en la posición donde se colocará el
cojinete del brazo n.º 2.
12. Inserte el generador de onda de la unidad de engranaje
reductor y fíjelo.
C4 Mod.20
Pernos
Arandela de onda
Agujeros
167
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