Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 169

Mantenimiento
Instalación: Motor de la articulación n.º 2
1. Fije la placa del motor en el motor de la articulación n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M5×15
Torque de ajuste: 9,8 N m (100 kgf cm)
Tenga cuidado con la dirección de la placa del motor.
(Consulte la imagen).
2. Instale el freno electromagnético de la articulación n.º 2 a la
unidad de motor de la articulación n.º 2.
Alinee la posición del cable del freno con la ranura de la placa del
motor. Luego, coloque la superficie plana del freno hacia la parte
lateral del tornillo de fijación y fije el freno. Tenga cuidado de
cortar el cable del freno en caso de que quede atrapado entre el
freno y la placa del motor.
Presione el freno hacia la placa del motor y apriete el tornillo de
fijación.
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 1-M5×8
Torque de ajuste: 3,9 N m (40 kgf cm)
3. Instale el cubo de mando y la polea 1 a la unidad de motor de la
articulación n.º 2.
Junte las caras de los extremos del cubo del freno y la polea 1 y
fíjelas.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×6 (con
casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 3,9 N m (40 kgf cm)
Fije la polea 1 y el eje del motor.
Deje 0,5 mm para el freno electromagnético.
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×10 (con
casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 3,9 N m (40 kgf cm)
Fije las piezas, de manera que el extremo del eje del motor y la
superficie de la polea se vuelvan planos.
Consulte la imagen para ver las posiciones de los tornillos de
fijación.
C4 Mod.20
Muesca
Cable del motor
plana
Superficie
2-M56
2-M510
Casquillo de bronce
t = 0,5 mm
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