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Mantenimiento
9.3 Articulación n.º 5 - Reemplazo de la correa de regulación
Piezas de
mantenimiento
Herramientas
Retiro: Correa de regulación de la articulación n.º 5
1. Apague la alimentación del controlador.
2. Retire la cubierta lateral del brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Suelte los tornillos de fijación de la unidad del motor
de la articulación n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15
4. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 5.
Instalación: Correa de regulación de la articulación n.º 5.
1. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 5 en la polea 1 y la polea 2 de la articulación n.º 5.
2. Fije la unidad de motor de la articulación n.º 5.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.1 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (5), (6), (8) y (9).
C4 Mod.20
Nombre
Correa de regulación de la
articulación n.º 5 (315 mm):
Llave hexagonal
(ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2,5 mm)
Destornillador de cruz
Dinamómetro
(con arandela de ajuste)
Cantidad
1
1599367
Para los pernos de cabeza hueca
de
1
hexagonal M4
1
Para las cubiertas
1
Para el ajuste de la tensión de la correa
Nota
215
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