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Mantenimiento
Retiro: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 2
1. Retire las siguientes cubiertas.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
Cubierta superior del brazo n.º 1
Cubierta lateral del brazo n.º 1
Cubierta lateral del brazo n.º 2
Cubierta del cabezal del brazo n.º 3
Placa del usuario
Cuando retire la placa del usuario, retire también las siguientes piezas.
Conectores D-Sub de 9 pines
4 tubos de aire
2. Retire la correa de regulación de la articulación n.º 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 6.3
Articulación n.º 2 – Reemplazo del motor, pasos para el
retiro (1) a (4).
3. Retire la unidad de cable.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 4.1 Reemplazo de la unidad de cable, pasos para el
retiro (9) a (26).
4. Extraiga los cables del brazo n.º 1.
5. Gire el manipulador hacia el lado con la polea del motor mirando hacia abajo
■ Cuando gire el manipulador hacia el lado, debe haber dos o más personas que
trabajen en él, de manera que al menos uno pueda brindar soporte al brazo
mientras el otro está quitando los pernos.
Retirar los pernos sin poner soporte al brazo puede provocar que se caiga el
PRECAUCIÓN
brazo, se produzcan lesiones corporales o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
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Polea 2
Correa de
regulación
Polea 1
C4 Mod.20
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