Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
El torque y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador son los
siguientes:
Torque de rotación horizontal máx.
Fuerza de reacción horizontal máx.
Torque de rotación vertical máx.
Fuerza de reacción vertical máx.
La placa para la superficie de montaje del manipulador debe tener 30 mm de grosor o más
y estar hecha de acero para reducir la vibración. La dureza de la superficie de la placa de
acero debe ser de 25 μm o menos.
La mesa base se debe fijar al suelo para impedir que se mueva.
El manipulador se debe instalar horizontalmente.
Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con diámetro M16
o superior.
Conector
Si pasará cables a través de los orificios en la mesa base, consulte las figuras a continuación.
95
No quite los cables M/C del manipulador.
Para conocer las condiciones ambientales en relación con el espacio cuando se coloca el
NOTA
controlador en la mesa base, consulte el manual del controlador de robot.
32
Cables M/C
alimentación (en forma de L)
C4-A601**
500 N m
800 N
600 N m
2500 N
82
35
54
Conector del
cable de
alimentación
80
35
85
Conector del cable de
C4-A901**
700 N m
800 N
1000 N m
2500 N
[Unidad: mm]
44
11
49
Conector del
cable de señal
C4 Mod.20
Publicidad
Tabla de contenido
