Tabla de contenido
Publicidad
Mantenimiento
Retiro: Motor de la articulación n.º 2
1. Retire la cubierta superior del brazo n.º 1 y la cubierta lateral del brazo n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
2. Encienda la alimentación del controlador.
3. Incline el brazo n.º 2.
Ponga un paño entre el brazo n.º 1 y el brazo n.º 2, para que
los dos brazos no se toquen.
4. Apague la alimentación del controlador.
5. Desconecte los siguientes conectores.
Conector: X121, X021, X62, BR021
(Sostenga el gancho para retirar).
6. Incline el brazo n.º 2, y retire la unidad del motor de la
articulación n.º 2 y la correa del brazo n.º 1.
Si se quitan los pernos sin inclinar el brazo n.º 2, se saldrá la
correa y se caerá el brazo n.º 2. Asegúrese de inclinar el brazo.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×18 (con arandela
C4 Mod.20
de ajuste)
Incline el brazo n.º 2
Proteja los brazos
con un paño, etc.
157
Publicidad
Tabla de contenido
