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Mantenimiento
7. Retire el generador de onda de la unidad de engranaje
reductor.
Si la unidad del generador de onda no se desprende
fácilmente, coloque la polea 2 en el eje, como se muestra
en la foto, y extraiga las piezas.
Retire la arandela de onda del agujero del brazo n.º 2.
La arandela de onda se volverá a utilizar. Tenga cuidado de
no perderla.
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa mientras retira
las piezas.
8. Retire el generador de onda del eje.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×5
Retire el cojinete. El cojinete se volverá a utilizar. Tenga
cuidado de no perderlo.
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de
fijación.
Tenga cuidado de no perderlo.
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa mientras
retira las piezas.
9. Retire la unidad del engranaje reductor del brazo n.º 3
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal:
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa mientras
retira las piezas.
178
(con casquillo de bronce)
12-M3×26
C4 Mod.20
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