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Mantenimiento
10. Retire la unidad de brida de la articulación n.º 6.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M3×15
11. Suelte los tornillos de fijación de la unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 5 y retire la unidad del brazo n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M3×15
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas mientras
las retira.
12. Retire las juntas tóricas.
Las juntas tóricas están en las superficies de instalación del brazo
n.º 4 y n.º 5.
La junta tórica del brazo n.º 4 está en la placa del brazo n.º 4 que
se retiró en el paso (9).
Para la junta tórica del brazo n.º 5, consulte la foto de la derecha.
13. Retire el generador de onda de la unidad de engranaje reductor.
Si es difícil retirar la unidad del generador de onda, instale la polea
2 que retiró en el eje y retire las piezas.
Cuando se retira el generador de onda, se desprende también el
cojinete en el extremo del eje. No extravíe el cojinete.
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas mientras
las retira.
14. Retire el generador de onda del eje.
Retire el cojinete. El cojinete se volverá a utilizar. Tenga cuidado de
no perderlo.
Hay una arandela entre la tuerca y el generador de onda.
Tenga cuidado de no perderla.
Las piezas están engrasadas. Limpie la grasa de las piezas
mientras las retira.
Ancho de la llave de tuercas de boca abierta para el eje: 7 mm
Ancho de la llave de tuercas de boca abierta para la tuerca:
8 mm
C4 Mod.20
Junta tórica
Arandela
207
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