Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 216

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Mantenimiento
5. Suelte los tornillos de fijación de la polea 2 y retire la polea 2 de
la articulación n.º 5.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×5 (con
casquillo de bronce)
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación.
Tenga cuidado de no perderlo.
6. Suelte los tornillos de fijación de la polea 2 y retire la polea 2 de
la articulación n.º 6.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×5 (con
casquillo de bronce)
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación.
Tenga cuidado de no perderlo.
7. Retire la placa retenedora del cojinete.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M3×6
8. Extraiga la unidad de engranaje.
Si es difícil retirar la unidad de engranaje, instale la polea 2 que
retiró en el eje y retire las piezas.
El cojinete de la unidad de engranaje tiene anillos de separación.
Compruebe la posición y el número de anillos de separación.
Cuando instale la unidad de engranaje, asegúrese de usar el
mismo número de anillos de separación en la misma posición.
9. Retire la placa del brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M3×12
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×10
206
Polea 2
Polea 2
Anillo de
separación
Placa del brazo n.º 4
C4 Mod.20

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