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Mantenimiento
13. Instale la unidad del brazo n.º 5 en el brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M3×15
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
Cuando instale la unidad, inserte la llave en la ranura y
haga coincidir las ranuras del brazo n.º 4 y la carcasa,
luego apriete los tornillos. Devuelva la llave a su posición
original después de apretar los tornillos.
La llave está en el brazo n.º 1, debajo de la cubierta
superior del brazo n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: M3×6
14. Instale la unidad de brida de la articulación n.º 6.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 6-M3×15
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
15. Instale la placa del brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M3×12
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×10
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
212
Llave
Placa del brazo n.º 4
C4 Mod.20
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