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Mantenimiento
5. Fije el anillo interior del cojinete de rodillo cruzado y la brida
circular.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M3×15
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
6. Engrase el cojinete del generador de onda e instale el
generador de onda al eje.
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×6
(con casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 3,9 N m (40 kgf cm)
Cuando instale el generador de ondas, empújelo hasta el final
y fíjelo con los tornillos de fijación en el lado plano del eje.
Para el otro tornillo de fijación, fije el casquillo de bronce al
final.
7. Instale el cojinete que extrajo en el eje.
8. Fije la junta tórica a la ranura del lado de instalación de la
unidad de engranaje reductor del brazo n.º 2.
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Cojinete
Junta
tórica
C4 Mod.20
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