Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 117

Mantenimiento
15. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 5 y la correa de la
articulación n.º 5 desde el brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M415
(con arandela de ajuste)
16. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 6 y la correa de la
articulación n.º 6 desde el brazo n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M415
(con arandela de ajuste)
17. Corte las siguientes bandas de la placa de fijación de cables del brazo n.º 4.
Banda del cable
Banda de fijación de la placa de la bobina
18. Retire las siguientes piezas desde el brazo n.º 3.
Placa de fijación de cables del brazo n.º 3 (círculo)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
Pernos de fijación de cables a tierra (triángulo)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
Placa de control 2 (cuadrado)
Perno de cabeza hueca hexagonal: Perno de cabeza hueca
hexagonal
1-M410: 1-M38
19. Corte los amarracables de la placa de fijación de cables del brazo n.º 3.
Banda del cable
Banda de fijación de la placa de la bobina
C4 Mod.20 107