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Mantenimiento
5. Instale el engranaje.
Fije la llave de tuercas de boca abierta a la tuerca de la unidad de
engranaje reductor de la articulación n.º 6. Inserte la herramienta en
el agujero donde estaba el enchufe, luego apriete el tornillo.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 1-M3×8 (con arandela de ajuste)
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
6. Instale la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 6 en el
brazo n.º 5.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M3×28
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
Hay un cojinete en la parte posterior de la lámina flexible. Si retiró
el cojinete durante los pasos de retiro, primero instale el cojinete y,
luego, instale la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º
6 en el brazo n.º 5.
7. Instale la brida de la articulación n.º 6.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 7-M3×6
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
8. Inyecte grasa en el engranaje e inserte el enchufe hasta el final.
Grasa: SK-2
Volumen de grasa: 2 g
9. Instale la junta tórica retirada.
10. Instale la unidad del brazo n.º 5 en el brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.2 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (13) a (25).
226
Engranaje
Perno
Junta
tórica
C4 Mod.20
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