Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 135

Mantenimiento
Cuando instale la unidad de cable, ponga la placa, el tubo de
aire y los cables de la manera que se muestra en la foto de la
derecha (ejemplo) y luego fije la placa y la unidad de cable con
el amarracables.
50. Fije temporalmente la unidad de motor de la articulación n.º 2 al
brazo n.º 1 y ponga la correa de regulación y las poleas de la
articulación n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M415 (con arandela de
ajuste)
51. Conecte los conectores del motor de la articulación n.º 2 y póngalos
en el brazo n.º 2.
Conector: X021, X121, BR021, BT2
52. Fije los cables a tierra al brazo n.° 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
Círculo (derecha): Terminal de conexión a tierra X021, terminal de
conexión a tierra X121
Círculo (izquierda): terminal de cables a tierra
53. Instale la placa de baterías.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M38
54. Instale el conector en la placa de baterías.
Conector: CN3
C4 Mod.20
Cable
Tubo de aire
Placa
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