Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 131

Mantenimiento
34. Fije la placa de control 2 al brazo n.º 3 y conecte los conectores.
Placa de control 2
Perno de cabeza hueca hexagonal: Perno de cabeza hueca
hexagonal
1-M410: 1-M38
Conector: GS02
35. Fije los cables a tierra.
Instale los siguientes terminales de conexión a tierra a las piezas
marcadas con círculos y fíjelos juntos con la placa de fijación de
cables del brazo n.º 3. Luego, apriete los pernos fijados
temporalmente.
Círculo (derecha): Terminales de conexión a tierra X71/X72 (J3),
terminales de conexión a tierra X71/X72 (J4)
Círculo (izquierda): Terminal de conexión a tierra X061*, terminal
de conexión a tierra X041
*: Use el terminal de conexión a tierra X051, si no existe X061.
Instale los siguientes terminales de conexión a las piezas marcadas
con triángulos.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
Triángulo (derecha): Terminal de conexión a tierra X141
Triángulo (izquierda): Terminal de cables a tierra
Modifique la orientación de los terminales como se muestra en la
imagen a la derecha.
36. Una los cables fijados temporalmente a la placa de fijación de cables
del brazo n.º 3 y fíjelos.
Una los cables del brazo n.º 3 y los conectores con un amarracables.
Amarracables: AB200 (2 amarres)
37. Fije el resorte de protección del cable (ø25 Longitud: 130 mm) al
brazo n.º 2.
Amarracables: AB100 (2 amarres)
C4 Mod.20
M4
M3
121