Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 132

Mantenimiento
38. Fije temporalmente los cables al amarracables.
Amarracables: AB150
Tubo indicador: 21 mm (2 tubos)
39. Empuje los cables en la dirección de la flecha de la imagen de la
derecha y fije el cable fijado temporalmente por el amarracables.
Profundidad de empuje: 10 mm
40. Fije temporalmente la unidad de motor de la articulación n.º 3 al
brazo n.º 2 y ponga la correa de regulación y las poleas de la
articulación n.º 3.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M415 (con arandela de
ajuste)
Pase los cables al lado izquierdo de la parte posterior del motor,
como se muestra en la imagen.
41. Conecte los conectores del motor de la articulación n.º 3 y póngalos
en el brazo n.º 2.
Conectores: X031, X131, BR031, BT3
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Tubo indicador
Motor (parte trasera)
C4 Mod.20