Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 191

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Mantenimiento
5. Fije el anillo interior del cojinete de rodillo cruzado y la brida
circular.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M3×12
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
6. Engrase el cojinete del generador de onda e instálelo en el eje.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×5 (con
casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
Cuando instale el generador de ondas, empújelo hasta el final y
fíjelo con los tornillos de fijación en el lado plano del eje.
Para el otro tornillo de fijación, fije el casquillo de bronce al
final.
7. Instale el cojinete que extrajo en el eje.
8. Coloque la junta tórica en la ranura para la junta tórica en el lado
de la instalación de la unidad de engranaje reductor del brazo n.º
3.
C4 Mod.20
Junta
tórica
181

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