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Mantenimiento
6. Corte los amarracables que atan los cables de la unidad del
motor de la articulación n.º 4.
7. Retire la polea 1 de la articulación n.º 4 y el cubo de mando de
la unidad del motor de articulación n.º 4.
Tornillos de fijación del cubo de mando y la polea:
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×8
(con casquillo de bronce)
Tornillos de fijación de la polea y el eje del motor:
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M3×8
(con casquillo de bronce)
Hay un casquillo de bronce en uno de los tornillos de fijación que fijan el cubo de mando y la polea.
Tenga cuidado de no perderlo.
Cubo de mando
C
B
E
8. Retire el freno electromagnético de la articulación n.º 4.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 3-M2.5×10
9. Retire la placa del motor desde el motor de la articulación n.º 4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12
C4 Mod.20
Polea
A : Polea y tornillos de fijación del eje del motor
A
B : Polea y tornillos de fijación del cubo de mando
D
A
C : Casquillo
D : Cara plana del eje del motor
E : Cara plana del cubo de mando
C
B
Eje del motor
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