Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 178

Mantenimiento
13. Instale el brazo n.º 2 y la unidad de engranaje reductor en el
brazo n.º 1.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 16-M4×30
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
Asegúrese de instalar después de hacer coincidir las
posiciones de los agujeros de los tornillos.
Haga coincidir las posiciones de los tornillos (unidad de
engranaje reductor4, brazo1) y los agujeros de espacio
libre. Cuando instale el eje en el agujero del brazo n.º 1, tenga
cuidado de no dañar el sello.
Tenga cuidado de no permitir que se salga la junta tórica en la
hendidura de la brida circular.
14. Instale la polea 2.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M5×10
(con casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 3,9 N m (40 kgf cm)
Una el extremo del eje con la parte lateral de la polea y fíjelos.
15. Gire el brazo al lado opuesto e instale la placa del brazo n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M4×12
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
Después de instalar la placa, mueva el brazo para asegurarse
de que no hay ningún error.
16. Instale la unidad de cable.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 4.1 Reemplazo de la unidad de cable, pasos para la
instalación (7) a (43), y (62) a (64).
17. Coloque la correa de regulación de la articulación n.º 2 a la
polea 1 y la polea 2 de la articulación n.º 2.
18. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º
2 y fíjela.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 6.1
Articulación n.º 2 – Reemplazo del motor, pasos para la
instalación (10) a (13).
19. Instale las cubiertas retiradas.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
20. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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Placa del
brazo n.º 1
C4 Mod.20