Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 134

Mantenimiento
47. Fije temporalmente los cables a la placa de fijación de cables del
brazo n.º 1.
Amarracables: AB150 (2 amarres)
Tubo indicador: 68 mm (2 tubos)
Fije los cabezales del amarracables al lado de los cables, como se
muestra en la imagen de la derecha.
48. Fije la placa de fijación de cables del brazo n.º 1 al brazo n.º 1.
Perno de cabeza hueca hexagonal: M48, M620
Torque de ajuste de M6: 17,6 N m (180 kgf cm)
49. Fije los cables sujetos temporalmente con un amarracables.
Precauciones para la fijación de la unidad de cable a la placa:
Para el lado superior, pase el tubo indicador y el amarracables
NOTA

por el agujero de la placa y envuelva el cortacircuito. Para el
lado inferior, pase el otro tubo indicador y el amarracables por
el agujero de la placa, como se muestra en la imagen de la
derecha.
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M4
M6
C4 Mod.20