Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 161

Mantenimiento
8. Aplique grasa al cojinete del generador de onda.
Grasa: SK-1A
9. Instale el generador de onda al eje.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M56
Torque de ajuste: 3,9 N m (40 kgf cm)
Cuando instale la pieza, presione el generador de onda hasta el
final y fije el tornillo de fijación en el lado con corte en D del
eje. Inserte el casquillo de bronce en el extremo del otro tornillo
de fijación.
10. Instale el cojinete.
11. Instale la unidad del generador de onda ya armado en la unidad
de engranaje reductor.
12. Coloque la junta tórica en la ranura de la brida.
Con cuidado arme las piezas para evitar dañar la junta tórica.
(De lo contrario, puede se puede filtrar la grasa).
C4 Mod.20
(con casquillo de bronce)
Junta
tórica
Ranura para
junta tórica
Junta
tórica
Brida
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