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Mantenimiento
4. Instale el cojinete que retiró en el brazo n.º 5.
5. Instale la junta tórica (de la unidad de engranaje reductor
de la articulación n.º 5) en la carcasa.
6. Instale la lámina flexible de modo que el agujero en el
lado interior pueda coincidir con el anillo externo del
cojinete.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 6-M3×8
Torque de ajuste: 2,5 N m (25 kgf cm)
7. Instale la brida circular.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M2×10
210
Junta tórica
Anillo exterior del cojinete
C4 Mod.20
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