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Configuración y operación
5.1.4 Rango máximo de pulsos del brazo n.º 4
Desde el ángulo del extremo del brazo, los valores de pulso hacia la derecha son positivos
(+) y los valores de pulso hacia la izquierda son negativos (-).
C4-A601**
Posición del pulso 0
-200 grad.
pulso
■ No defina ni use el brazo n.º 4 con un rango de pulsos que supere el valor máximo.
El brazo n.º 4 no tiene un tope mecánico. Usar el brazo n.º 4 con un rango de
pulsos que supere el rango de pulsos máximo puede provocar que se dañe el
PRECAUCIÓN
cableado interno o el mal funcionamiento del manipulador.
La torsión del cableado interno se puede revisar si se retira la cubierta superior del brazo
n.º 3.
C4 Mod.20
Brazo n.º 4
+200 grad.
pulso
Cubierta del cabezal
C4-A901**
-200 grad.
del brazo n.º 3
Brazo n.º 4
Posición del pulso 0
+200 grad.
pulso
pulso
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