Articulación N.º 1 - Reemplazo Del Motor - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
5.1 Articulación n.º 1 - Reemplazo del motor
Piezas de
mantenimiento Servomotor de CA de 400 W
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Torquímetro
Dinamómetro
Retiro: Motor de la articulación n.º 1
1. Encienda el controlador.
2. Retire la placa del conector.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
3. Desconecte los conectores.
Conector: X11, X010, BT1, BR011
(Sostenga el gancho para retirar).
4. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1 desde la base.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M420 (con arandela de ajuste)
Para retirar el tornillo fijado en la parte posterior de la unidad del
motor (B), ponga la llave hexagonal a través del agujero (A) después
de retirar la tapa.
C4 Mod.20
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 4 mm
Cantidad
1
2150748
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M5
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M5
1
Para las cubiertas
1
1 Para el ajuste de la tensión de la correa
A
Nota
B
141