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Mantenimiento
Como instrucción aproximada, realice la revisión (reemplazo de piezas) antes de alcanzar las
20.000 horas de operación del manipulador. Las horas de operación se pueden revisar en el cuadro
de diálogo [Controller Status Viewer] (Visor de estado del controlador) -[Motor On Hours] (Horas
de funcionamiento del motor).
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento 2.2. Revisión (Reemplazo de piezas).
Nombre
Placa de baterías
Unidad de batería (batería de litio)
Sello
Articulación n.º 4 1213320
Articulación n.º 1,
n.º 2, n.º 3 y n.º 4
: SK-1A
Engranaje cónico
Articulación n.º 5,
Grasa ***
n.º 6
: SK-2
Cable
: GPL-224
Articulación n.º 1 1480855
Sello de aceite
Articulación n.º 6 1520625
Articulaciones
1, n.º 2
Sello de grasa
Articulación n.º 3 1520361
Placa de control 1, 2 Brazo n.º 1, n.º 3 2138032
Diodo
Articulación n.º 1,
disipador de ruido
n.º 2, n.º 3
Articulación n.º 1 1480857
Articulación n.º 2 1510528
Articulación n.º 3 1520370
Junta tórica
Articulación n.º 4 1520372
Brazo n.º 3, n.º 4 1520371
Brazo n.º 5
Luz LED
*** Con respecto a la compra de grasa
Debido a los reglamentos sobre productos químicos de los países individuales (GHS de la ONU),
pedimos que nuestros clientes compren la grasa requerida para el mantenimiento desde los
fabricantes que se indican en la siguiente tabla, con fecha de abril de 2015.
Con respecto a la compra de la grasa, comuníquese con los siguientes fabricantes. Si tiene alguna
duda, comuníquese con el proveedor de su región.
Nombre del producto
Grasa Harmonic SK-1A
Grasa Harmonic SK-2
Krytox®GPL-224
252
Código
2177458
1605912
n.º
1213292
2167709
1520374
1605919
Fabricante
Harmonic Drive Systems Inc.
DuPont
Código antiguo
R13N84C011
(2 baterías de litio
R13N860011
para reemplazo)
R13A031200100
Para comprar
grasa,
comuníquese con
el proveedor de
su región.
R13B031224
R13B031248
R13B031249
R13B031250
R13B040502
R13N823011
R13B031223
R13B031242
R13B031243
R13B031244
R13B031245
R13B031247
Para enchufar
R13N830011
http://www.harmonicdrive.net/
http://www2.dupont.com/Our_Company
/en_US/worldwide/us_country.html
Referencia en
Nota
Mantenimiento
12.1
12.1
8.2
2.3, 5.2, 6.2,
7.2, 8.2
2.3, 9.2, 10.2
4.1
13
5.4, 6.4, 7.1
5.2
6.2
7.2
8.2
11
14
URL
C4 Mod.20
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