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Mantenimiento
Para conocer detalles de Desplazar y enseñar, consulte el Manual del usuario de EPSON
RC+ 5.11.1 Herramientas de comando del administrador de robot: Administrador de robot:
Página de Jog & Teach.
NOTA
- Para conocer detalles acerca de la pose básica, consulte Configuración y operación 3.7.
Revisión de la orientación básica.
- Cuando sea posible, calibre una articulación a la vez. (Además, reemplace las piezas de
una articulación a la vez cuando sea posible). Si calibra los orígenes de varias
articulaciones simultáneamente, será más difícil verificar sus orígenes y obtener las
posiciones correctas de origen.
Sin embargo, no se puede calibrar la articulación n.º 5 por sí sola, debido a la estructura
del manipulador. Asegúrese de calibrar la articulación n.º 5 y 6 al mismo tiempo.
Diagrama de flujo de calibración
Realice estos
procedimientos
si es necesario
C4 Mod.20
Inicio
1. Confirmación de
pose básica
2. Reemplazo de
pieza
3. Inicialización del
codificador
6. Prueba de precisión
Sí
¿Recalibrar?
No
Fin
Posicionamiento más preciso
····························
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