Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 119

Mantenimiento
23. Desconecte los conectores del motor de la articulación n.º 3. y retire el
motor de la articulación n.º 3.
Conectores: X031, X131, BT3, BR031, D
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M415 (con arandela de ajuste)
Los brazos n.º 3, n.º 4, n.º 5 y n.º 6 se inclinan cuando se retira el motor.
Retire el motor después de empujar el brazo hacia el tapón.
Se volverá a utilizar el conector D. Tenga cuidado de no perderla.
24. Corte el amarracables del brazo n.° 2.
25. Retire los dos cables a tierra.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
26. Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
No es necesario quitar completamente los pernos de fijación.
Los pernos restantes en el brazo n.º 2 facilitan la instalación de la
unidad de cable.
Extraiga los cables del brazo n.º 1.
27. Corte el amarracables que une el brazo n.° 1.
28. Retire los dos cables a tierra.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M48
29. Desconecte los conectores del motor de la articulación n.º 2. y retire el motor de la articulación n.º 2.
Conectores: X021, X121, BT2, BR021, D
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M415 (con arandela de ajuste)
Los brazos n.º 3, n.º 4, n.º 5 y n.º 6 se inclinan cuando se retira el motor.
Retire el motor después de empujar el brazo hacia el tapón.
Se volverá a utilizar el conector D. No lo pierda.
C4 Mod.20 109