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Mantenimiento
7. Aplique tensión a la correa de regulación de la articulación n.º 4 y fije la unidad del motor de la articulación
n.º 4.
Encienda el controlador y mueva el brazo n.º 3 a la posición en la que pueda aplicar tensión fácilmente.
Apague la alimentación del controlador.
Pase un cable o una cuerda adecuada (bloqueo de aislamiento) hacia el agujero perforado en la placa del
motor. Luego, tire del cable usando un dinamómetro o una herramienta similar y aplique la tensión
especificada para fijar la unidad del motor.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 4:
39,2 N 9,8 N (4 kgf 1 kgf)
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×15 (con arandela de
ajuste)
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
8. Instale la placa de control 2.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 13.2 Reemplazo de la Placa de control 2, pasos para la
instalación (2) a (4).
9. Conecte los siguientes conectores.
Conectores: X141, X041, BT4, BR041
10. Coloque la cubierta superior del brazo n.º 3 y la cubierta inferior del brazo n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
11. Calibre la articulación n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
190
Dinamómetro
C4 Mod.20
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