Epson C4 Serie Manual Del Manipulador página 170

Mantenimiento
4. Coloque la lámina de radiación en el motor de la articulación n.º
2.
5. Coloque la unidad del motor de la articulación n.º 2 en el brazo n.º
1.
Ponga la correa de regulación alrededor de la polea 1 y la polea 2.
Revise que los dientes de la correa de regulación se engranen con
los de la polea.
Cuando fije temporalmente la unidad del motor, asegúrese de que
se pueda quitar manualmente y que no se incline cuando se tire de
ella. Si la unidad se fijó demasiado suelta o demasiado apretada,
la correa no tendrá la tensión correcta.
6. Aplique la tensión a la unidad del motor de la articulación n.º 2 y fíjela.
Instale el tornillo para ajuste de tensión en la placa del motor.
Tornillo: M430 o más largo (longitud recomendada)
Pase un cable o una cuerda (bloqueo de aislamiento) hacia el tornillo. Tire del cable con un dinamómetro o
una herramienta similar para aplicar la tensión especificada.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 2: = 78,4 N  9,8 N (8 kgf  1 kgf)
Aplique tensión al presionar hacia la superficie "A" en la figura y
fije la unidad del motor.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×18
(con arandela de ajuste)
Torque de ajuste: 4,9 N m (50 kgf cm)
Asegúrese de retirar el tornillo para el ajuste de tensión.
7. Conecte los siguientes conectores.
Conectores: X121, X021, X62, BR021
8. Instale la cubierta del brazo n.º 1 y la cubierta lateral del brazo n.º 1.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
9. Realice la calibración.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
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Lámina de
radiación
Sheet
Polea 2
Correa de
regulación
A
C4 Mod.20