Articulación N.º 4 - Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
8.2 Articulación n.º 4 - Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Una unidad de engranaje reductor consta del generador de forma de onda, de la lámina flexible y de la brida
circular. Cuando reemplace la unidad de engranaje reductor, asegúrese de reemplazar todas estas piezas juntas,
como un conjunto.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 17. Lista de piezas de mantenimiento.
Se recomienda reemplazar las juntas tóricas (para la articulación n.º 4) cuando reemplace la unidad de engranaje
reductor.
Unidad de engranaje reductor de la
Piezas de
articulación n.º 4
mantenimiento
Junta tórica de la articulación n.º 4
Llave
hexagonal
Herramientas
Destornillador de cruz
Torquímetro
Espátula
Dinamómetro
Paño de limpieza
Retiro: Unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 4
1. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 4 desde el brazo n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 8.1 Articulación n.º 4 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (1) a (5).
2. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 5 desde el brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 9.1 Articulación n.º 5 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (2) a (5).
3. Retire la unidad del motor de la articulación n.º 6 desde el brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 10.1 Articulación n.º 6 – Reemplazo del motor, pasos para
la instalación (3) a (5).
4. Retire la unidad de cable desde el brazo n.º 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 4.1 Reemplazo de la unidad de cable, pasos para la
instalación (9) a (20).
5. Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º
4.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×8
6. Retire la correa de regulación de la articulación
n.º 4.
7. Retire el accesorio de la articulación n.º 4.
8. Retire la luz LED.
C4 Mod.20
Nombre
ancho a lo largo de
superficies planas: 1,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Placa de fijación de cables
Cantidad
1 1533648
1 1520372
Para los tornillos de fijación de cabeza
1
hueca hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para las cubiertas
1
1 Para aplicar grasa
1 Para el ajuste de la tensión de la correa
1 Para limpiar grasa
Correa de regulación
de la articulación n.º 4
2-M45
de la articulación n.º 4
Nota
Luz LED
Conectores
rápidos de la
articulación n.º 4
191